"Должны сопровождатЬся". Проверка: что делатЬ - сопровождаться. Что делаетЪ - сопровождается.

Хочешь думать правильно - правильно пользуйся языком. Думаем ведь на языке. Не знаешь, как устроен твой язык - не знаешь, как построены твои мысли. Язык может описывать несуществующие конструкции. Он настолько силен. Но язык с разгромленной грамматикой, истощенной лексикой, угнетенным синтаксисом, лишенный своей конструктивной мощи, практически не способен точно, убедительно и полно описывать сложные мысли и переживания.

Давай поищем примеры обратного - безграмотного математика, инженера, биолога, филолога - крупного специалиста в любой области, где важна логика и четкость мысли. Найдем - твоя взяла, а не найдем - вышлю тебе учебник русского языка. То, что в детстве у нас не всегда были хорошие учителя, нам не оправдание. Детство было давно.